發(fā)那科FANUC機(jī)器人F-100iA-105L維修保養(yǎng)，機(jī)器人搬遷改造，專業(yè)機(jī)器人維修廠家。青島德瑪爾機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司是專業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)商，從事FANUC發(fā)那科機(jī)器人的維修和保養(yǎng)，解決各類機(jī)器人報(bào)警，維修主機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、電源模塊、示教器、更換管線包等，

發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)

發(fā)那科FANUC機(jī)器人F-100iA-105L維修保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過程中注意發(fā)那科FANUC機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等；之后清理整理現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。

機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商

控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時(shí)），更換測(cè)量系統(tǒng)電池（7000小時(shí)），更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時(shí)），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及發(fā)那科FANUC機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

對(duì)于發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試：

（1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

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（2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

（3）發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到大值（大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

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發(fā)那科示教盒有一下特點(diǎn)：

1、減輕了自重，并通過巧妙的設(shè)計(jì)改變了示教盒的重心，改善了整體的平衡性，使示教、操作變得更輕松。

2、通過金屬接頭及塑料護(hù)套加強(qiáng)了電纜接頭處的防護(hù)，再也不用擔(dān)心由于拉拽刮擦造成的電纜損壞。

3、增加了附加軸切換的快捷鍵及電源指示燈，簡化了操作步驟。

4、可在示教盒上選裝USB接口，使程序的備份導(dǎo)入變得更方便。

發(fā)那科示教器液晶屏維修囊括全系列發(fā)那科示教盒型號(hào)，包括：

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維修周期：一般：3-5天，急件：2-3天，有發(fā)那科機(jī)器人示教器備件供應(yīng)，不影響正常作業(yè)，A05B-2518-C304#EMH發(fā)那科示教器液晶屏維修價(jià)格合理。