（不容錯(cuò)過）三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MDS-EH-V1-40常見6類故障代碼大全

MDS-EH-V1-40 是三菱 MDS-E/EH 系列中一款高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，其故障代碼以AL.或AL開頭（報(bào)警）和E.或E開頭（警告），通過 LED 數(shù)碼管顯示，可快速定位故障類型。以下按故障類別整理核心代碼及處理方案，便于快速排查。

一、電源與主回路類故障

故障代碼故障名稱核心原因快速處理步驟

AL.10電源電壓不足輸入電壓低于額定值 15% 以上；電源線路接觸不良；瞬時(shí)停電1. 測(cè)量 L1/L2/L3 三相電壓是否正常（AC200-240V）

2. 檢查電源電纜連接與端子緊固

3. 確認(rèn)無瞬時(shí)停電或電網(wǎng)波動(dòng)

AL.E9主回路 OFF 警告主電路電源未接通；SON 信號(hào)已 ON 但主回路未就緒；主模塊檢測(cè)故障1. 確認(rèn)主回路電源開關(guān)已閉合

2. 檢查接觸器動(dòng)作是否正常

3. 斷電 5 分鐘后重啟，無效則檢查主模塊

AL.30再生制動(dòng)異常再生制動(dòng)電阻過熱 / 損壞；制動(dòng)回路接線錯(cuò)誤；負(fù)載慣量過大1. 檢查 P-B1 端子接線（內(nèi)置電阻）或外置電阻連接

2. 確認(rèn)電阻阻值與功率匹配

3. 延長加減速時(shí)間，減小再生能量

AL.45主電路元器件過熱環(huán)境溫度過高；散熱風(fēng)扇損壞；通風(fēng)不良1. 檢查風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，損壞則更換

2. 確認(rèn)環(huán)境溫度≤40℃，清理灰塵

3. 檢查散熱片是否堵塞

二、編碼器與位置檢測(cè)類故障（伺服系統(tǒng)核心故障）

故障代碼故障名稱核心原因快速處理步驟

AL.16編碼器初始通信異常 1編碼器電纜斷線 / 破損；插頭接觸不良；編碼器本身故障1. 檢查編碼器電纜屏蔽與連接

2. 測(cè)量編碼器電源（通常為 5V）

3. 替換編碼器或電纜測(cè)試

AL.20編碼器異常 2編碼器 ABZ 相信號(hào)錯(cuò)誤；相位關(guān)系異常；干擾1. 檢查編碼器接線順序是否正確

2. 確認(rèn)屏蔽層單端接地

3. 降低載波頻率，增加抗干擾措施

AL.25JUEDUI位置丟失JUEDUI編碼器電池電壓過低；電池電纜斷線；參數(shù)丟失1. 更換編碼器電池（通常為 3.6V 鋰電池）

2. 檢查電池電纜連接

3. 重新設(shè)定JUEDUI位置原點(diǎn)

AL.9F電池警告電池電壓低于閾值；電池即將耗盡1. 及時(shí)更換電池，避免位置數(shù)據(jù)丟失

2. 更換后確認(rèn)電池報(bào)警消除

三、過載與電流類故障（機(jī)械與電氣匹配問題）

故障代碼故障名稱核心原因快速處理步驟

AL.50過載 1電機(jī)負(fù)載超過額定轉(zhuǎn)矩 150% 以上1. 檢查機(jī)械負(fù)載是否卡住

2. 確認(rèn)電機(jī)與負(fù)載匹配

3. 調(diào)整加減速時(shí)間，減小沖擊載荷

AL.51過載 2連續(xù)大電流輸出，電機(jī)鎖定時(shí)間 > 1 秒1. 檢查機(jī)械傳動(dòng)鏈?zhǔn)欠駶櫥己?/span>

2. 確認(rèn)負(fù)載慣量與電機(jī)匹配

3. 檢查轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)設(shè)置

AL.52誤差過大位置偏差超過設(shè)定值；增益調(diào)整不當(dāng)；機(jī)械間隙過大1. 檢查位置環(huán)增益參數(shù)

2. 優(yōu)化速度環(huán)與位置環(huán)參數(shù)

3. 檢查機(jī)械傳動(dòng)精度，消除間隙

AL.24電機(jī)輸出接地故障U/V/W 相接地短路；電纜破損；絕緣不良1. 斷電測(cè)量 U/V/W 相與地之間電阻

2. 檢查電機(jī)電纜是否破損

3. 檢查電機(jī)繞組絕緣性能

四、參數(shù)與控制類故障（設(shè)置與接線問題）

故障代碼故障名稱核心原因快速處理步驟

AL.37參數(shù)異常參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤；參數(shù)未保存；參數(shù)區(qū)損壞1. 恢復(fù)出廠參數(shù)，重新設(shè)置

2. 檢查參數(shù)寫入權(quán)限

3. 確認(rèn)參數(shù)設(shè)置與電機(jī)匹配

AL.E6伺服緊急停止EMG-SG 端子未接通；控制回路 24V 電源丟失1. 檢查 CN1 口 EMG 與 SG 之間接線

2. 確認(rèn)控制回路 24V 電源正常

3. 檢查急停按鈕動(dòng)作與接線

AL.1A電機(jī)配合異常驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)型號(hào)不匹配；參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤1. 確認(rèn)電機(jī)型號(hào)與驅(qū)動(dòng)器匹配

2. 檢查電機(jī)參數(shù)（如額定電流、功率）

3. 重新輸入電機(jī)參數(shù)

五、通訊與系統(tǒng)類故障（CNC 聯(lián)動(dòng)問題）

故障代碼故障名稱核心原因快速處理步驟

AL.8E串行通訊異常RS-232/RS-422 通訊錯(cuò)誤；通訊參數(shù)不匹配1. 檢查通訊電纜連接與屏蔽

2. 確認(rèn)波特率、數(shù)據(jù)位等參數(shù)一致

3. 測(cè)試通訊端口，更換電纜

AL.8A串行通訊超時(shí)通訊中斷時(shí)間超過設(shè)定值；設(shè)備未響應(yīng)1. 檢查通訊設(shè)備電源與狀態(tài)

2. 縮短通訊超時(shí)時(shí)間參數(shù)

3. 檢查通訊線路干擾情況

AL.AA/AL.AbCNC 初始通訊異常CNC 與驅(qū)動(dòng)器通訊未完成；參數(shù)不匹配1. 檢查 CN1 接口接線與屏蔽

2. 確認(rèn) CNC 參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置一致

3. 斷電重啟系統(tǒng)，重新建立通訊

六、其他常見警告代碼（提前預(yù)警，避免故障擴(kuò)大）

警告代碼警告名稱核心含義處理建議

E.0再生制動(dòng)電流過大警告再生能量接近電阻容量上限增加外置制動(dòng)電阻或延長加減速時(shí)間

E.3位置計(jì)數(shù)器警告位置編碼器脈沖異常檢查編碼器連接與屏蔽，消除干擾

E.6伺服緊急停止警告EMG 信號(hào)異常，即將觸發(fā)報(bào)警檢查急?；芈?，確保 EMG-SG 可靠接通

故障排查通用流程（快速定位法）

斷電安全：先切斷主電源和控制電源，等待 5 分鐘放電后再操作

代碼確認(rèn)：記錄完整故障代碼，對(duì)照上述表格初步判斷類型

外部檢查：優(yōu)先檢查接線、插頭、電纜、風(fēng)扇、電阻等外部部件

參數(shù)核對(duì)：確認(rèn)電機(jī)參數(shù)、增益設(shè)置、通訊參數(shù)等是否正確

部件替換：用已知良好的部件（如編碼器電纜、電機(jī)）替換測(cè)試

內(nèi)部檢查：如上述步驟無效，再檢查主模塊、驅(qū)動(dòng)電路等內(nèi)部部件

總結(jié)：MDS-EH-V1-40 的故障代碼遵循三菱伺服驅(qū)動(dòng)器統(tǒng)一編碼規(guī)則，核心故障集中在電源、編碼器、過載和通訊四大類。掌握上述代碼含義與處理方法，可大幅縮短排查時(shí)間，提高維修效率。建議定期備份參數(shù)、檢查電纜和電池狀態(tài)，預(yù)防故障發(fā)生。